「張老師」原本著「今日我們為青年服務，明日青年為國家服務」的理念，希望結合專家學者及社會的整體力量，以加強推展青少年輔導工作，幫助青少年朋友成長發展。
隨著「張老師」服務工作的不斷成長，服務成效及理念已深受社會各界肯定及認同，加上願以實際行動參與『張老師』服務行列的熱心人士日益增加，「張老師」於民國76年10月9日結合專家學者、熱心企業人士成立「財團法人中國青少年輔導基金會」由李鍾桂博士擔任第一屆創始董事長，為青少年提供更多的服務，以擴大社會的影響力，而為了讓社會大眾能更加了解本會的內涵，進而協助推展「張老師」業務，於87年6月更名為財團法人「張老師」基金會(現任基金會董事長為葛永光先生)，並於89年6月20日陸續於台北、台中、高雄、桃園、臺南地區成立分事務所和宜蘭、基隆市、新竹、彰化、嘉義市等六個中心。也從傳統的電話線到民國90年起全省的輔導專線更改為簡易撥碼（直撥1980「依舊幫您」），108年升級系統全台雲端服務；92年接受衛生署國民健康局委辦「戒菸專線服務中心」，成為亞洲第一個戒菸專線；94年因應心理師法成立，積極著手規劃「專業諮商體系」及「志願服務體系」雙軌制，籌畫設立「張老師」心理諮商所，集結有證照的諮商師、臨床心理師、社工師等專業團隊來服務。
本會長年以來堅持推動各項服務方案以提升全民的心理韌性，辦理身心輔導、心理諮商、心理治療與心理衛生教育推廣等有關工作，以加強接受本會服務當事人生活適應能力，激發其潛能，創造幸福美滿人生，進而促進社會國家之安和樂利為宗旨，本會已邁入53年，接下來會以「全民心陪伴 永續新發展」之理念，持續陪伴每個人。

「張老師」並非因創始人姓「張」，也不是為了紀念某人，主要是因為青少年的生活當中，影響其成長最深遠的人，除了父母以外，其次就是「老師」了，且「老師」以傳道、授業、解惑為其職志，此正式輔導工作的本意。至於為什麼叫做「張老師」？
因為「張」是中國大姓，語音平順易念，感覺親切普遍；字型（「長」的「弓」）意義深遠，代表開啟、拓展、長遠之意，開啟指的是協助正處於過渡期之青少年有良好的自我發展、拓展指的是不斷地將服務由點擴展至社會各個角落、長遠指的是具有服務人群造福社會的長遠目標，所以，我們定名為「張老師」。